功能特點
1、結構非常簡約，運行穩定，故障率低（人為除外），易于保養及維修；
2、主機自動循環加油潤滑，免人工維護；
3、主機有三面可任意選擇做進料、出料口，最大限度適應場地；
4、伺服電機控制轉袋、定位、托盤升降，運行平穩，精確度高，噪音小，解決了震動沖擊問題，不再使用液壓缸升降；
5、碼垛機械手臂設置在最有效的空間，主機高度集成，場地使用效率高；
6、觸摸屏實現人機對話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設置垛型、選擇垛型，操作非常簡單；碼包樣式可隨意變換，多種垛型選擇：五花垛、六順垛，占用空間小于20平方時可碼直垛也可碼五花垛，隨意可調；
7、碼垛機械手臂的應用非常靈活，一機同時適應多種類型產品，一臺全自動碼垛機可以同時處理最多3條生產線的不同產品。產品更新時，只需輸入新數據，重新計算后即可運行，無需硬件、設備上的改造與設置；
8、垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存與運輸；
9、碼垛高速高效，速度可調，最快可達6秒每袋，節約人工成本。各機械手保持一致，可節約人工2-4人，且可以兩線并用一臺主機；
10、主機高度集成一體化，整體式安裝，現場安裝簡便，對接上出料口，即可使用；
11、自動進托、自動出垛、碼包整齊比機械手好；
12、安裝、維修、售后有專職隊伍，不管是安裝還是維修，都無須停產，機械手做不到，價格實惠，是機械手的四分之一。
技術參數
